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18
2023
-
05
无人驾驶电动观光车，无人驾驶观光，自动停靠接驳。
作者：
品堰无人驾驶观光车，可以在没有人操作驾驶的前提条件下，自由穿梭地行驶于各大景区。在无人操作的前提条件下，品堰无人驾驶观光车能实现的功能有：最高行驶速度40公里每小时、车道内安全行驶、躲避静止障碍、车道内跟随前方车辆、超车行驶、通过有红绿灯的路口，白天和晚上都可进行红绿灯识别、通过没有红绿灯的路口、自动进出站点、自动报站，转弯提示等、支持GPS信号差的区域行驶，包括楼宇遮挡，立交桥下等、自动倒车入库。
01定位性能
全局定位精度优于10cm；全局定位输出频率大于等于10赫兹；车体运动定位输出频率50赫兹。
02控制性能
控制周期小于等于10毫秒；直线行驶时横向控制误差小于10厘米；平稳速度的跟踪误差小于1千米。
03环境感知性能
前方感知范围100米，后方感知范围50米，左右感知范围40米。标准红绿灯的检测距离大于80米，白天晚上都可以识别，准确率大于98%；能够正确区分行人、车辆、自行车等目标；车辆的识别距离达到50米；身高大于等于1.5米的行人，识别距离达到40米。高0.8米、宽度大于等于0.2米的物体，检测距离大于40米。高0.5米、宽度大于等于0.2米的物体，检测距离大于30米。
自动驾驶观光车应用场景
自动驾驶观光车按照预设路线，可以在园区中进行订单接收、自动行驶、自主跟车、自主避障、精准停靠等功能，完成多个地点间乘客的接驳。
1,手机预约
定点停靠+预约停靠；座位预订；
2，手机监控
车辆实时位置；预计到达时间；视频监控；
3，智慧调度
分配车辆；路线规划；
4，故障报警
车辆故障监控；车辆紧急制动；车辆遥控；
5，自主运维
自动充电；自动归位；
功能介绍
车道保持
自动驾驶基础功能
全局路径规划；局部动态规划；语义高精地图；多源融合感知；目标轨迹预测；路径跟踪控制；故障诊断处理。
观光车